2012-06-12

雨で外に出られない。 う～ん。電動アシスト自転車の仕組みでも勉強してみるべし。 って事で、アシスト量を制御している部品の解析からスタート。 速度の検知とクランクへのトルク制御は判明しているのでまずはそこから。 24個の磁石を使って速度を検知...